日前，英偉達CEO黃仁勛在中國臺北國際電腦展(COMPUTEX)上發布了多個平臺，并視頻演示了其為第三方開發者打造，主要面向倉儲物流AGV領域的全新自主移動機器人平臺Isaac AMR(AutonomousMobileRobot)。據悉，視頻演示中的Isaac AMR從芯片到算法，再到傳感器等軟件系統由英偉達負責開發，而為其提供移動能力的機器人底盤，則是九號公司旗下機器人移動平臺RMPLite 220，并由九號機器人負責整車集成。

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從場景應用來看，Isaac AMR目前主要應用于倉儲、分揀中心以及運輸途中等場景，數據顯示該領域當前市場規模已超10萬億美元。早在 2012 年，AGV 產品就被引入亞馬遜倉庫網絡，隨后掀起倉儲物流自動化熱潮。若目前擁有最先進的GPU硬件和AI算法的英偉達，和擁有基于大量機器人底層核心技術打造的智慧移動能力的九號機器人實現強強聯合，無疑會進一步加速AGV市場發展，這也難怪英偉達在發布Isaac AMR平臺后，九號公司6月1日股價應聲漲停。

除了資本市場反應強烈，市場對于九號公司的機器人移動平臺也展現出極高的關注度。根據公司官方信息，此次英偉達采用的RMPLite 220是九號機器人移動平臺(Robot Mobility Platform，簡稱RMP)系列產品之一，能夠為企業或第三方開發者提供通用、集成的機器人底盤方案，支持二次開發或定制化服務，可以理解成機器人的腿腳。

九號公司全資子公司Segway早在2003年就已經開始RMP系列產品的研發，此后，九號公司基于市場需求變化，結合一系列核心自研機器人技術，對RMP產品不斷進行迭代升級。到目前九號公司已經自研了包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等多個形態的RMP產品，可滿足室內外配送、倉儲物流AGV、巡檢、清掃等不同場景的自主移動機器人底盤需求。

其中英偉達采用的RMP Lite 220主要面向配送、巡檢、清掃、倉儲 AGV，以及特種應用機器人等領域，其續航能力更長，搭載有兩輪差速轉向系統，轉向更靈活，能應對各種復雜路況，適合倉儲物流等需要靈活轉向的場景。

圖：九號機器人移動平臺RMPLite220

RMPPro401在應用場景上與Lite220類似，支持四輪驅動，通過性更強，且配備超大容量電池，能兼容ROS、Isaac 等操作系統，硬件模塊化設計，配合軟件SDK接口，預留對外通信、放電和傳感器安裝桿等設計，讓其二次開發的延展性更強。

圖：九號機器人移動平臺RMPPro401

RMP Plus 401則是一款成熟、大批量量產的機器人移動平臺，采用半掛式結構車身，經濟、簡單、可靠。四輪雙叉臂獨立懸掛，賦予平臺良好的減震性能和通過性能，具備一定的越野能力。大容量電池配合高效的輪轂電機，賦予底盤超高的負載能力和超長的續航能力，能為室內外物流配送和巡邏、巡檢等提供理想的運動能力。

圖：九號機器人移動平臺RMP Plus 401

RMP Smart 260更適合酒店、餐廳、寫字樓、機房、大廳、展廳等室內場景，采用雙輪中驅，轉向靈活，通過構建地圖可實現自主導航，廣泛應用于配送、巡檢、迎賓等場景的服務機器人構建。目前，九號公司旗下九號方糖、九號飛碟送物機器人，以及九號飽飽送餐機器人等，均搭載該架構的底盤。

圖：九號機器人移動平臺RMP Smart 260

從產品形態及場景適配程度來看，九號機器人移動平臺(RMP)整體設計柔性更強，可基于很少設計改動進行二次開發或定制，從而得到一個可靠、輕便、性價比高的底盤，或者是整套移動解決方案。且與同類型產品相比，RMP其產品設計更加靈活，通用性強，擁有明顯的速度、續航、節能、負載能力、可靠性、應對復雜路況等綜合優勢，更適合第三方企業拓展研發、部署自主移動機器人產品。截至目前，除英偉達，九號機器人已與intel、微軟等全球多家知名企業展開合作。

九號公司商用機器人事業部總經理紀亞飛曾在采訪中表示，九號機器人希望更多的傳遞自身商業價值，只要在“智慧移動物”的范疇內，不論是用戶個性化定制，還是開辟新場景，都會是未來的目標方向，我們希望與合作商共贏，為市場創造真價值，而RMP正是落地產品之一。

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