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天眼查App顯示，8月5日，珠海格力電器(行情000651,診股)股份有限公司“一種雙機器人(行情300024,診股)的防碰撞控制方法、系統和多機器人系統”專利公布。

摘要顯示，本發明中的控制方法包括：建立主機器人與從機器人的實時通信，當各自運行預設運動任務時，主機器人接收從機器人發送的實時運動數據，并結合其自身的數據預判兩者的碰撞風險；當存在碰撞風險時，主機器人主動避讓從機器人使其能夠優先運行預設運動任務。采用本發明的控制方法，主機器人自主實現動態避讓，避免碰撞發生，并可最大限度保證雙機器人的執行效率，提高生產效率，同時采取單獨避讓策略，可減少防碰撞檢測的算力需求，提高機器人的響應速度，避讓動作精度更高。

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