《科創板日報》8月8日訊（編輯 宋子喬）繼特斯拉人形兩足機器人引爆市場后，四足機器人的靈敏運動研究又有了新突破。

首個四足機器人“Max”面世不到一年半，騰訊再次發布了第二代產品（簡稱“Max 2.0”），兩代Max均由騰訊Robotics X實驗室自研，是腿輪一體的多模態四足機器人，因為這類機器人的外形像狗，又被稱為“機器狗”。

機器視覺技術是Max 2.0感知外界圖像信息的重要手段，基于單目視覺慣性定位算法（視覺定位技術+地形識別技術），Max 2.0的“眼睛”能夠進行實時地形識別、建圖，達到小于2cm的地形識別精度。

(資料圖片僅供參考)

從左向右依次為：普通相機，深度相機，定位與建模

基于六維全向運動軌跡實時規劃算法和模型預測控制算法，Max 2.0得以實時規劃步伐，避免踩歪、打滑、摔倒等風險，完成旋轉踏步、單樁跳躍、雙輪站立等動作。

據官方介紹，Max 2.0的過樁速度達到騰訊第一代機器人（四足移動機器人 Jamoca，下圖）的4倍。

值得注意的是，Max 2.0如今正利用AI技術在虛擬場景進行訓練，不僅沒有摔壞的風險，還能通過機器學習的方式，大大縮減在現實世界完成訓練的過程、時間與成本。

目前，已有許多公司切入四足機器人領域，波士頓動力以機器狗“Spot”而聞名；去年8月10日，小米首款仿生四足機器人CyberDog（鐵蛋）正式亮相；緊接著，小鵬汽車生態企業鵬行智能同年9月7日發布了全球首款可騎乘智能機器馬；索尼也推出了“aibo”機器狗。另外，云深處、宇樹科技、智擎、蔚藍等一批本土初創公司正摩肩接踵。

與我們常在商場、酒店、餐廳中見到的移動機器人不同，擺脫了輪式或履帶式設計的四足機器人機動性更強，具有機動靈活、反應敏捷、作業持久等特性。同時與雙足機器人相比，四足機器人較高的有效載荷與極強的平衡能力，也更利于控制、設計和維護。

不過，從整個行業的發展來看，四足機器人依舊處于降低產品成本和探索應用場景階段。盡管新產品層出不窮，如何優化機器人的基礎行動能力，仍是待突破的技術難點。

從技術層面來說，四足機器人集成了動力系統部件的仿生結構設計、環境感知技術、自主控制技術、運動規劃、運動控制、SLAM等多種技術的先進水平，非常適合二次開發，解鎖更多功能，實現客戶特殊需求。

隨著機器人性能和功能的提升，機器視覺也能被加在四足機器人身上，使它獲得了自主移動、避障等能力。當下，所有開發者們都在不斷磨礪機器視覺技術。

例如通過場景識別技術，Spot機器狗可以每次在同一角度拍攝照片，利用機器視覺技術發現其中的變化，進而重新規劃路線；

小米將手機影像的技術延伸至仿生機器人領域，CyberDog支持超感視覺探知系統，通過AI交互相機、雙目超廣角相機、intel RealSense D450深度攝像頭打造硬件基礎，通過計算機視覺，檢測識別用戶相關信息；

依托機器視覺能力，aibo能記住十張人臉以及房間、家具的擺放位置。

可以預見的是，隨著計算機視覺、自動控制、人工智能、步態規劃和能源供應等技術的不斷進步，新一代“機器狗”的競爭力將進一步增強。

關鍵詞： 機器視覺 如履平地